MYD-C437X-PRU开发板

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  • ARM Cortex-A9内核,主频1GHz,TI AM437x处理器
  • 256/512MB DDR3 SDRAM
  • 4G eMMC,32KB EEPROM
  • 实现PRU-ICSS应用
  • 底板扩展了1路千兆以太网口、2路工业太网口、1路摄像头、2路串口、1路RS485、1路CAN等接口
    米尔科技作为TI官方合作伙伴

    TI AM437X系列处理器(ARM Cortex A9)芯片的一个重要特性和功能是具有PRU-ICSS系统(可编程实时单元子系统和工业通信子系统)。该系统与 ARM 内核分离,允许单独操作和计时,并减轻Cortex A9处理器内核的任务负载以实现更高的效率和灵活性。PRU-ICSS 支持如下工业实时通信协议:EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、PROFIBUS、Ethernet Powerlink、Sercos、EnDat 等协议。其次凭借它的可编程特性及对引脚、事件和所有 SoC 资源的访问权限,该子系统可以实现实时响应、适用于专用数据处理操作以及自定义外设接口的场合 。
    MYD-C437X-PRU开发板是米尔科技基于 AM437X系列处理器推出的一款针对PRU-ICSS应用的开发平台。由核心板MYC-C437X及底板MYB-C437X-PRU组成。该平台从硬件设计到软件配套都重点突出PRU-ICSS的相关功能和性能。随同开发板,米尔科技提供包括用户手册、PDF原理图、外扩接口驱动、BSP源码包、开发工具等开发资料。通过使用这套开发包和核心板,开发者可以实现AM437X系列的PRU-ICSS的快速开发、减少开发阻碍、加速开发进程、优化产品质量、降低研发及产品成本、缩短产品上市时间。

    AM437X开发板产品图
    图1 MYD-C437X-PRU开发板

    AM437X产品功能图 产品功能图

    MYD-C437X-PRU套件由核心板和底板组成,通过200PIN插针连接。核心板集成了主处理器、DDR、存储器、电源管理、以太网PHY等核心资源。底板底板扩展了电源、LCD、千兆以太网口、工业太网口、摄像头、串口、RS485、CAN等接口。功能标注图如下:

    AM437X开发板产品图
    图2 MYD-C437X-PRU开发板功能标注图

    AM437xCPU单元CPU单元

    TI AM437X系列处理器包含AM4376、AM4377、AM4378、AM4379四个子系列,其不同系列之间具有引脚兼容性(Pin to Pin)和软件兼容性。具体子系列配置情况参见下表:

    功能 AM4379 AM4378 AM4377 AM4376
    ARM Cortex-A9 MHz(最大值) 800/1000 800/1000 800/1000 300/800/1000
    图形加速 3D图形 3D图形    
    适用于工业通信的
    PRU-ICSS*
    四核PRU+
    所有协议
    四核PRU+
    标准协议
    四核PRU+
    所有协议
    四核PRU+
    标准协议
      器件之间具有软件兼容性和引脚对引脚兼容性

    * 适用于AM437x的标准协议包括 Ethernet/IP、Profinet RT/IRT、Profibus、Sercos III、  EnDat、Sigma Delta 等协议。
    * 适用于 AM437x 的所有协议包括标准协议以及 EtherCAT 和 POWERLINK。
    * 如果您需要使用EtherCAT和POWERLINK,请选择配置AM4379和AM4377的核心板模块。


    AM437X核心板硬件资源 核心板硬件资源

    MYC-C437X核心板采用高密度数字电路设计,板载AM437x处理器、DDR、存储器、电源管理和以太网PHY等模块,通过与其配套的相关软件充分发挥和利用了AM437X芯片的PRU-ICSS的性能,实现各种工业自动化设备中使用的通信技术。使用该核心模块,可以实现具有极少外部组件和一流低功耗性能的小尺寸设计,特别适合如下应用场景:

  • 工业驱动
  • 工业传感器和 I/O 单元
  • 工业通信网关
  • 具有集成工业通信(例如 EtherCAT)和反馈(例如 EnDat)的可编程逻辑/自动化控制器 (PLC/PAC)
  • MYc-C437x标识
    图3  MYC-C437X核心板功能标注图

    项目 参数 配置
    CPU TI AM4377(默认配置)
    AM4376/AM4378/AM4379(批量可选)
    ARM Cortex-A9内核
    可选
    主频 1G HZ 标配
    内存 512MB DDR3(默认配置)
    256MB DDR3(批量可选)
    可选
    eMMC 4G eMMC(默认配置)
    256MB/512MB NandFlash(批量可选)
    8GB / 16GB eMMC(批量可选)
    可选
    EEPROM 32KB EEPROM 标配
    以太网 千兆以太网PHY 标配
    电源管理芯片 TPS65218 标配
    接插件 2个100PIN双排针接口,PIN间距0.8mm 标配
    指示灯 一个电源指示灯(红色)和一个用户指示灯(绿色) 标配
    1、开发板默认配置核心板型号为:MYC-C4377-4E512D-I-100
    2、如果您需要使用EtherCAT和POWERLINK,请选择配置AM4377和AM4379的核心板模块,或联系销售咨询。


    核心板引出接口信号 核心板引出接口

    项目 参数(IO存在复用)
    网口 1路千兆网口(RGMII接口)
    2路工业以太网信号
    USB 2路高速USB2.0端口 ,支持Host 或 Device
    串口 6路串口
    I2C 2路I2C
    CAN 2路CAN
    SPI 2路SPI
    ADC 14路ADC(ADC0引出6路,ADC1引出8路)
    MCASP 2路MCASP
    LCD 1路24位LCD
    SDIO 3 路 MMC/SD/SDIO
    Camera 2路Camera
    EnDat2.2 2路EnDat2.2
    GPIO 若干


    核心板引出接口信号 底板外设资源


    图4  MYB-C437X-PRU底板

    项目 参数
    DC电源输入 12V电压,1.5A(及以上)的电流
    LCD显示 1路LCD接口信号,提供24 Bit及16Bit两种连接方式,支持米尔科技7寸屏(800 *480)和4.3寸屏(480*272)
    USB 1路高速USB 2.0接口,支持HOST
    1路MINI USB接口(HOST/Device
    串口 1个调试串口,3线
    1路普通串口UART,3线(在扩展信号J14中)
    1路普通串口RS232,5线(J12)
    RS485 1 路RS485接口(带信号和电源隔离)
    TF 卡 1路TF卡接口
    CAN 1路CAN接口(信号和电源隔离)
    Camera 1路Camera接口
    Ethernet 1路10/100/1000Mbps以太网接口
    2路工业级实时通信以太网
    电源指示灯 1个电源指示灯(底板:红色)
    用户灯 3个用户灯/系统心跳灯(核心板:蓝色)
    按键 4个按键(1个复位键,1个电源按键,2个用户键)
    扩展IO 8个ADC,2路SPI,1路I2C,2路UART,
    PRU-UART(支持PROFIBUS),EnDatx2,eQEPx2,eHRPWM


    核心板引出接口信号 电气特性

    项目 参数
    工作温度 -40~+ 85℃工业级
    环境温度  -50~100 ℃
    环境湿度 20%~90%,非冷凝
    机械尺寸 底板:150mm x 105mm,厚1.6mm,
    核心板:60mm x 45 mm,厚1.6mm
    PCB规格 底板:4层,喷锡工艺生产,独立的接地信号层,无铅
    核心板:8层,沉金工艺生产,独立的接地信号层,无铅
    电源供电 底板:12V/1.5A,支持宽电压9V-15V输入
    核心板接口类型 2个100PIN连接器,PIN 间距0.8mm
    系统功耗 底板+核心板:最大12V/0.35A(不带屏)
    核心板:5V/0.3A


    核心板引出接口信号 功能结构图


    图5  MYD-C437X-PRU开发板功能框图

    核心板尺寸图机械尺寸

  • 核心板机械尺寸图

  • 图6核心板机械尺寸图

  • 底板机械尺寸图


  • 图7底板机械尺寸图

    Linux操作系统Linux 操作系统

    类别 名称 备注
    引导程序 U-boot-201605 引导程序,提供源码
    Linux内核 Linux4.4.18 专为MYD-C437X-PRU的硬件制定的Linux内核,提供源码
      USB HOST USB HOST驱动,提供源码
    MINI USB HOST/device MINI USB HOST/device驱动,提供源码
    Ethernet 千兆以太网驱动,提供源码
    PRU Ethernet 两路工业以太网接口,提供源码
    MMC/SD/TF MMC/SD/TF卡驱动,提供源码
    NAND Flash NAND Flash驱动,提供源码
    CAN CAN驱动,提供源码
    RS485 RS485驱动,提供源码
    Camera Camera驱动,提供源码
    LCD Controller LCD屏驱动,支持4.3寸电阻屏,支持7寸电阻/电容屏,提供源码
    RTC RTC时钟驱动,提供源码
    WDT 看门狗驱动,提供源码
    Touch driver 电阻/电容触摸屏驱动,提供源码
    Button 按键驱动,提供源码
    UART 串口驱动,提供源码
    SPI SPI驱动,提供源码
    ADC ADC驱动,提供源码
    I2C I2C驱动,提供源码
    LED LED驱动,提供源码
    文件系统 Arago 提供镜像文件
    Buildroot 提供镜像文件


    Linux操作系统TI-RTOS(SYS/BIOS Kernel)操作系统

    类别 参数
    开发环境 Code Composer Studio Version 6.2.x
    SYS/BIOS内核 SYS/BIOS 6.45
    ARM编译器 GNU V4.9.3 (Linaro)
    PRU编译器 PRU 2.1.13
    RTOS应用例程
  • Bootloader 
  • EnDat Diagnostic
  • EtherCAT Slave Application
  • EtherNet/IP Adapter Application
  • EtherNet MAC Application
  • Example Utils Application


  • MYD-C437XPRU开发板主要针对于工业驱动、工业传感器和I/O单元、工业通信网关、具有集成工业通信(如EtherCAT)和反馈(例如EnDat)的可编程逻辑/自动化控制器(PLL/PAC)

    AM437X-pru应用领域


    配套及相关产品
    可选择的配套产品 可选择的同类产品
    MYC-C437X开发板 Rico Board 




名称 型号 产品配置
处理器 DDR3 eMMC 工作温度
MYD-C437X-PRU
开发板
MYD-C4377-4E512D-100-I-PRU AM4377 512MB 4GB 工业级



标配 产品名称及图片 标配 产品名称及图片

MYD-C437X-PRU
开发板
(1PCS)


12V/1.5A直流电源
适配器
(1PCS)
1.5米交叉网线
(1PCS)
DVD产品光盘
(1PCS)

1.5米mini USB 2.0
连接线
(1PCS)



型号 名称 型号 名称
MY-TFT043RV2
液晶模块
MY-CAM001U
USB摄像头模块

MY-WF003U
USB WIFI模块
MY-CAM011B
数字摄像头模块
MY-TFT070RV2
7寸电阻式触摸屏
MY-TFT070CV2
7寸电容式触摸屏
       
 MYIR全系列产品模块支持列表

 
芯片描述
AM437X是TI(德州仪器)基于ARM Cortex-A9内核推出的一款Sitara系列处理器,该系列不但集成1GHz ARM Cortex-A9内核、四核可编程实时单元(PRU)和双摄像头,还支持许多针对自动化和工业驱动器的工业协议,例如EtherCAT、以太网/IP、Profibus、PROFINET-RT/IRT、POWERLINK、Sercos III、IEC61850等双通道同步工业协议,EnDat电机反馈协议以及适用于传感器和致动器的BiSS接口协议。可用于马达驱动、工业人机界面、可编程逻辑控制器、条形码扫描、医疗设备、便携式数据终端等工业类应用。 TI AM437X系列包含AM4376、AM4377、AM4378、AM4379四款pin-to-pin兼容的处理器,每款处理器都有提供800MHz和1GHz两种主频,同时在3D 图形加速及PRU-ICSS方面每款处理器的支持情况也有不同,如下图:

Rico Board机械尺寸图

型号 AM4376 AM4377 AM4378 AM4379
ARM CPU ARM Cortex-A9 ARM Cortex-A9 ARM Cortex-A9 ARM Cortex-A9
Graphics Acceleration     3D 3D
USB 2 2 2 2
CAN 2 2 2 2
EtherCAT Slave   Supported   Supported
网口 2 2 2 2
MCC/SD 3 3 3 3
UART 6 6 6 6
I2C 3 3 3 3

芯片特性
  • 最高可达1GHz的SitaraTM ARM Cortex-A9 32-位RISC微处理器
    • NEONTM SIMD协处理器和支持矢量浮点(VFPv3)协处理器
    • 32KB L1指令和数据高速绶存
    • 256KB L2 or L3高速缓存
  • 支持32位 LPDDR2,DDR3,DDR3L
  • 支持通用存储器(NAND,NOR,SRAM等)支持高达16位ECC
  • SGX530 3D图形引擎
  • LCD控制器
  • 可编程实时单元和工业用通信子系统(PRUICSS)
  • 实时时钟(RTC)
  • 最多2个具有集成物理层的USB 2.0高速OTG端口
  • 最多支持2个端口的10/100/1000Mbps以太网交换机
  • 串口包括:
    • 2个控制局域网端口(CAN)
    • 6个UART,2个McASPI,2个MCSPI,3个I2C,1个QSPI和1个HDQ/1-Wire
  • 安全:
    • 加密硬件加速器(AES,SHA,PKA,RNG)
    • 安全启动
  • 2个12位逐次逼近寄存器(SAR)ADC
  • 最多3个32位增强型捕捉模块(eCAP)
  • 最多3个增强正交编码器脉冲模块(eQEP)
  • 最多6个增强型高分辨率PWM模块(eHRPWM)
功能方框图
Rico Board机械尺寸图
应用范围

·工业驱动器Moto Driver

· 工业人机界面和可编程逻辑控制 · 条码扫描仪
·工业测试与测量设备 · 便携式数据终端PDT · 远程服务终端
· 医疗设备 · 教育控制台 · 高级玩具

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